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牵引式巡检机器人的巡检系统.pdfVIP

牵引式巡检机器人的巡检系统.pdf

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    本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种牵引式巡检机器人的巡检系统，解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：牵引式巡检机器人的巡检系统，包括总轨道结构、巡检机器人本体和驱动装置，所述总轨道结构和驱动装置均设置在刮板机上，所述巡检机器人本体活动设置在总轨道结构上，且所述巡检机器人本体通过钢丝绳在驱动装置的牵引下能沿总轨道结构移动，对综采工作面进行巡检；本发明可广泛应用于煤矿安全生产领域。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113250742 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110644176.0 G07C 1/20 (2006.01) (22)申请日 20

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