吊具角度调节方法、吊具调节机构及门座起重机.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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吊具角度调节方法、吊具调节机构及门座起重机.pdf

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本申请涉及门座起重机的吊具调节的技术领域，具体涉及吊具角度调节方法、吊具调节机构及门座起重机。吊具角度调节方法包括：获取吊具在吊运物体过程中在水平面内发生偏转而产生的摆角角度；根据摆角角度驱动吊具回转至吊具偏转前的位置；获取吊具在吊运物体过程中相对水平面翻转而产生的倾角角度；根据倾角角度驱动吊具复位至吊具翻转前的位置；在吊具吊运物体过程中，根据吊具的摆角角度和倾角角度来驱动吊具移动，从而吊具在带动物体移动时，通过调节吊具的位置来调节物体的位置，以此减少物体在吊运过程中发生偏转的可能性，物体从而在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247770 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110649329.0 (22)申请日 2021.06.08 (71)申请人三一海洋重工有限公司

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