线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人.pdf

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本发明公开了一种线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人，涉及线缆收放技术领域。该线缆收放装置包括收卷筒、线缆、单向传动机构、驱动机构及主控制器。驱动机构通过单向传动机构与收卷筒传动连接。主控制器能够在移动信息表征移动机器人靠近动力柜时控制驱动机构正转，以通过单向传动机构带动收卷筒正转，从而收卷线缆。还能够在移动信息表征移动机器人远离动力柜时控制驱动机构反转，以使单向传动机构处于自由转动状态，使得收卷筒能够在线缆的拉拽作用下反转，主控制器还能够在移动信息表征移动机器人停止运动时，控制驱动机构停止转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247710 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110651483.1 B65H 59/36 (2006.01) (22)申请日 2

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