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本发明的一种机载多监测任务在线推理引擎，涉及无人机机载状态监测与评估领域。包括：监测模型计算单元，均预先配置有至少一个监测模型；任务参数存储单元，包括多个缓存区块，且各缓存区块一对一地存储有不同监测任务的模型参数；任务推理控制单元，用于将机载监测数据作为监测任务的输入参数发送至对应的缓存区块；缓存区块，还用于接收监测任务的输入参数后与监测任务的模型参数合并存储；任务推理控制单元，还用于选择对应的多个监测模型，控制对应的多个缓存区块中的模型参数和输入参数，加载于多个监测模型对应的监测模型计算单元；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113268394 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110360736.X
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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