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本申请提供一种水下抛载机构和航行器。一种水下抛载机构包括：壳体，电机，设置在所述壳体的内侧；传动轴，在所述电机的驱动下顺时针或逆时针旋转；旋转件，底部具有底部凹槽和底撑面，随着所述传动轴的旋转而转动；限位部中间轴，安装至所述壳体且圆周壁面上相对地具有第一凹槽和第二凹槽；第一翻转轴和第二翻转轴，分别安装于所述第一凹槽和所述第二凹槽；第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧，所述壳体、所述限位部中间轴、第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧构成一重块容置空间，用于在重块的装载或抛载过程中容置所述重
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113247217 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110658048.1 (51)Int.Cl.
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