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本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出了一种基于双波束激光实时测量的星敏感器标定方法，包括：由激光发射和折返系统将激光发射源发射的两束激光折返进入星敏感器的视场；计算所述激光在激光发射源坐标系和折返镜坐标系中的矢量信息；计算所述激光在星敏感器坐标系中的矢量信息；计算星敏感器与激光发射源的相对姿态矩阵；以及计算星敏感器与光学载荷系统的相对姿态矩阵。本发明可以避免力学变形误差和热弹变形误差，并且可以使姿态确定系统能够在任何条件下精确测量，为航天器姿态精度的提高提供了一个新的思路。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113252074 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110515754.0 G01C 21/02 (2006.01)
(22)申请日 2021.05
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