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本发明公开了一种基于TCP协议的通信方法及机器人远程控制系统，该方法包括以下步骤：自定义TCP协议的报文结构体；分别给服务器端和客户端的参数进行初始赋值；通过三次握手在服务器端与客户端之间建立通信连接；服务器端与客户端完成通信建立和初始赋值后，服务器端与客户端基于报文结构体和初始赋值进行交互。解决了现有TCP协议会累积延迟，使数据延迟，且TCP协议的长连接比较占用资源的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113259432 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110517047.5 H04L 69/06 (2022.01)
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