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2023-06-17 发布于四川
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一种工业机器人用自动化转向运输装置及方法.pdf

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本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人用自动化转向运输装置及方法，所述装置包括：运输基座；嵌入于所述运输基座底部的至少三个驱动球体，至少三个驱动球体用于平衡支撑所述运输基座，且至少三个驱动球体中包括至少一个主动球；可转动的设置于所述运输基座内的安装环，所述安装环水平套设于主动球的外侧，并与主动球同心装配；设置于所述安装环与主动球之间的夹紧组件，且所述夹紧组件包括对称配合于主动球两侧的两个可移动夹具，所述两个可移动夹具均随安装环同步转动，且所述两个可移动夹具相向或相反移动；固定安装于其

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246092 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110666169.0 (22)申请日 2021.06.16 (71)申请人扬州工业职业技术学院

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