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一种车路协同系统、模拟仿真方法、车载设备和路侧设备.pdfVIP

一种车路协同系统、模拟仿真方法、车载设备和路侧设备.pdf

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    本发明提供一种车路协同系统、模拟仿真方法、车载设备和路侧设备，涉及计算机技术领域。车路协同系统包括：边缘云，用于收集路侧设备的第一数据和车载设备的第二数据，并根据配置信息、第一数据和第二数据，进行车路协同环境的模拟仿真，得到仿真结果；路侧设备，用于与边缘云建立通信，为边缘云提供第一数据，并根据仿真结果作出行为决策；车载设备，用于与边缘云建立通信，为边缘云提供第二数据，并根据仿真结果作出行为决策；路侧设备采用与仿真路侧设备的行为和通信方式一致的路侧SDK，车载设备采用与仿真车载设备的行为和通信方式

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113256976 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110517707.X (51)Int.Cl.

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