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本发明公开了一种基于车载后视镜系统的电子稳像算法，具体步骤如下：提取出原视频的连续相邻帧的图像，进行预处理，采用的SURF算法来检测和跟踪两帧中车身和非车身区域的对应角点；采用优化的RANSAC算法，剔除误匹配的角点；根据两帧中的匹配点计算出相应的变换模型；对仿射变换模型估计的运动参数，进行平滑处理；用平滑后的参数对视频序列进行逐帧补偿，得到稳定的视频序列。本发明所采用加权的方法求出运动参数，经过补偿后的视频帧更稳定，稳像的效果更好、速度更快耗时短。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256679 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110520501.2 G06T 5/20 (2006.01)
(22)申请日 20
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