交通标识的识别方法及装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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交通标识的识别方法及装置、电子设备和存储介质.pdf

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本申请公开了一种交通标识的识别方法及装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取车辆行驶过程中采集的图像以及点云数据；对图像进行检测，得到图像中的各交通标识的初始检测值序列，并分别从各交通标识的初始检测值序列中选择一个目标检测值，得到交通标识的目标检测值序列；对目标检测值序列中的目标检测值进行分组，并从点云数据中选取每个分组对应的点云数据；从每个分组对应的点云数据中确定每个分组中各交通标识对应的点云数据，并依据各交通标识对应的点云数据确定各交通标识在参考坐标系下的轮廓；依据各交通标识在参考坐标系下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113255578 B (45)授权公告日 2022.04.29 (21)申请号 202110675171.4 G06T 7/13 (2017.01)

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