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本发明提供了一种水平式六轴夹纸收放板机，包括设置于机架上的输送装置、第一取料装置、第二取料装置、第一上下料装置、第二上下料装置和放纸装置，输送装置用于传送单个的PCB板，第一取料装置和第二取料装置悬挂于机架的顶部并可交替作业，第一上下料装置和第二上下料装置均可递进的传送载具框，载具框用于放置所述PCB板，放纸装置用于放置隔纸。本发明的水平式六轴夹纸收放板机设置有两个用于传送载具框的上下料装置，用于取放板的第一取料装置和用于取放纸的第二取料装置可交替工作，整机结构设置合理，大大提高了生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264357 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110649622.7
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 东莞思沃智能装备有限公司
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