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2023-06-17 发布于四川
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本发明提供了一种码垛机器人，主要涉及到机械手领域。所述码垛机器人包括连接支架、夹持夹爪、夹持驱动元件和热成像仪；两个夹持夹爪沿竖直方向滑动设置在连接支架的正面上，夹持驱动元件用于调节两个夹持夹爪之间的距离；热成像仪包括热成像探头，热成像探头设置在连接支架的正面上。通过在工作末端上设置热成像探头，可实现对装载有特定类型物品的包装箱的透视检测，具体实施中可根据检测结构及时调节包装箱的码垛位置，由于检测过程和码垛过程是同步进行的，在保证码垛速率的同时，还保证了码垛对象的合格，具有良好的作业便利性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113247638 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202110683840.2 B65G 47/90 (2006.01)

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