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本发明公开了一种电力巡检用无人机机臂组件，其特征在于，包括第一传动轴和动力装置；第一调节螺母和第一机臂；第一传动组件和第二传动轴；第二调节螺母和第二机臂；第二传动组件和第三传动轴；第三传动组件和第四传动轴；第三调节螺母和第三机臂；第四调节螺母和第四机臂。本发明中，仅仅需要设置一台动力机构，就能够实现无人机四个浆臂水平距离的协同调整，且每次调节完成后，因无人机中心不变，无需进行水平校准和IMU校准，提高了无人机巡检电力线路多种复杂工况的通过性，有效解决了现有技术中遇到的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113247236 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110688106.5 B64C 39/02 (2006.01)
(22)申请日 2021.06
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