有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供一种机器人的轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，属于双足机器人路径规划技术领域。该方法包括：获取双足机器人的行进起点以及行进终点；根据行进起点以及行进终点确定目标子轨迹，目标子轨迹中包括预设数量的待执行落脚点；根据目标子轨迹中的首个待执行落脚点的位置，确定目标落脚点；控制双足机器人行进至目标子轨迹中的首个待执行落脚点；从目标子轨迹中删除首个待执行落脚点，并将目标落脚点加入目标子轨迹，得到新的目标子轨迹；根据新的目标子轨迹，控制双足机器人行进至行进终点。本申请可以提高双足机器人在进行机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253727 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110525224.4
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
文档评论（0）