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本发明属于成缆机领域，尤其是一种基于电缆压痕高光位置变化的线缆偏转角度计算方法，针对现有的使用人工多、生产效率低、存在严重的产品质量风险和安全隐患问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、用转动后的电缆高光带与处在标准偏转角时所获取的电缆图像的同一特征对比，得出高光带的位移数据；S2、通过建立物理模型推得计算公式；S3、将采集到的位移数据代入公式计算得出实时电缆偏转角，本发明能够利用工业摄像头和计算机来自动判断出当前线缆的偏转角度，方便随后将数据传输给纠偏装置，实现自动纠偏，减轻了工人的工作强
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113255085 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110525943.6
(22)申请日 2021.05.14
(66)本国优先权数
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