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本申请提供的联运堆场设备的模拟仿真方法、装置、介质以及设备，可应用于海铁或内河堆场的自动化设备的模拟仿真系统中，通过生成模拟作业任务指导模拟自动化设备实现吊运目标物，根据模拟作业任务，生成模拟火车的停靠位置，根据模拟作业任务，生成虚拟集卡队列，然后将模拟作业任务拆解为模拟作业指令，以控制模拟自动化设备的运行，最后基于模拟作业指令的执行结果，调整模拟自动化设备的运行参数，其中执行结果根据模拟火车的停靠位置和虚拟集卡队列执行模拟作业指令得到，利用模拟的多个模块之间的协同作业，调整自动化设备的运行参数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113255161 B
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202110698776.5 (56)对比文件
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