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2023-06-17 发布于四川
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本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种软管印刷机高速机械手。本发明要解决的是上下料速度慢、兼容性差和影响设备使用的技术问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种软管印刷机高速机械手，本发明由驱动机构和防护传动机构组成，本发明采用伺服同步带、花键轴和气电滑环组合，进一步的提高上下料的速度，从而提高生产效率；针对不同直径的管件物料或者有肩管与物肩管的夹持时候，控制气动夹爪的夹爪内外部对管件物料进行夹取，只需进行微调即可且在夹取时不会对管件物料造成损坏，从而增强了实用性；本发明含有的防护传动机构，从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113264362 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110430966.9 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人广东顺德艾司科科技股份有限公司

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