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本发明公开了一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，包括上旋翼轴、上旋翼桨毂、自动倾斜器、支撑套筒I、支撑套筒II、支撑套筒III和电动缸；电动缸输出端运动时，自动倾斜器球铰沿自动倾斜器套筒带动自动倾斜器旋转盘运动，旋转盘摇臂安装的关节轴承与变距拉杆铰链连接，变距拉杆拉动变距摇臂，实现上旋翼运动，同时桨距发生变化；本发明的共轴双旋翼直升机上旋翼传动机构具有简单、便捷、灵活等优点，同时滑轮组件更加稳定可靠。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113247242 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110390808.5 B64C 27/59 (2006.01)
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