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本发明提供了一种PCB隔纸收板机，包括机架、下料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及收板机械手，机架上设有收板工位，料框设置于下料驱动机构上并位于收板工位，下料驱动机构可驱动料框移动离开收板工位，PCB输送机构设置于机架上并位于收板工位的一侧，存纸机构设置于机架上并位于收板工位的另一侧，收板机械手设有第一取料组件和第二取料组件；借由收板机械手驱动第一取料组件和第二取料组件一起移动，使得第一取料组件吸取位于PCB输送机构上的PCB板，而第二取料组件将吸取的隔纸放置于料框内，或者，使得第一取料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264358 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110657866.X
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 东莞思沃智能装备有限公司
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