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本公开提供一种水下机器人的应急方法及电子设备，该方法包括通过采集所述水下机器人的故障信息，并基于所述故障信息确定所述水下机器人的故障类型，当确定所述水下机器人的故障类型为能源异常或深度异常或发生漏水时，启动所述应急保护动作，该应急保护动作包括关闭所述水下机器人的推进器、抛载、改变频闪灯闪烁频率及发射救援卫星信，从而在水下机器人遇到紧急情况时，及时采取应急措施，提高了水下机器人异常状态下的回收成功率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253740 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110715683.9
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 天津海翼科技有限公司
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