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本发明提供了一种基于协同学习的网络训练方法及装置,方法包括:a.基于经典控制器,生成至少一个状态参数对应的第一输出参数,并作为第一专家数据;b.建立神经网络模型,并利用所述第一专家数据优化所述神经网络模型中的神经单元,从而使得所述神经网络模型符合第一预期;c.基于目标阶跃响应参数,优化所述至少一个状态参数对应的第二输出参数,并作为第二专家数据;d.利用所述第二专家数据优化所述神经网络模型中的神经单元,从而使得所述神经网络模型符合第二预期;确定对所述神经网络模型的优化是否满足结束条件,响应于未满足
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113267993 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110433003.4
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 上海大学
地址 20
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