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本发明提供了一种无人机及无人机立体航线设计方法，属于无人机技术领域，该无人机包括飞行组件、调节组件和平衡组件。所述飞行组件包括机架、支架、无人机主体、驱动电机和升降风扇，所述调节组件包括导轨架、翻转轴、第一电机、翻转台和第二电机，所述平衡组件包括分布台、减震器、减震台、平衡座、平衡架、第三电机和摄像模块。竖直翻转设计，突破现有的下置拍摄设计，增加对目标物的拍摄角度，双拍摄平台设计，提高无人机拍摄相片的范围角度，增加目标体图像的重叠率，减少无人机的飞行轨迹，水平旋转设计，拍摄装置脱离无人机自身角度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113247285 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110723587.9
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 深圳
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