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2023-06-17 发布于四川
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本发明属于电机领域，具体涉及一种集成电机，包括定子、转子、壳体、轴承和减速机构；定子为环形；转子套设在定子外，转子设有底盘，底盘的中心设有转轴；轴承设于转子和壳体之间；减速机构设于定子的环内，减速机构的输入端连接转轴。本发明将减速机构集成到电机内部，大幅度减少了占用空间；本发明的减速机构可以采用二级甚至跟高级的减速，使得传动比的选用非常宽泛，满足各种场合的需要；本发明将控制板也集成到电机内部，进一步减少空间占用；本发明将控制板也集成到电机内部，能省去传统电机还需考虑控制板的安装需求，降低了电机对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113258718 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110724784.2 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人机致科技（北京）有限公司

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