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本发明公开了一种提取门型电塔点云的方法，所述方法包括：获取电塔输电线路的原始点云，对所述电塔输电线路的原始点云进行网格体素化以得到原始体素点云；获取门型电塔的空间尺寸信息，根据所述空间尺寸信息和所述原始体素点云提取门型电塔点云。本发明通过所述提取门型电塔点云的方法,能够利用门型电塔的空间结构特征去除门型电塔底部的地面点和植被点以及电力线点，从而实现门型电塔点云的精确提取，且不需要对点云数据进行分类，也不需要人工操作，提高了门型电塔点云的提取效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269202 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110452906.7
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 南方电网数字电网研究院有限公司
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