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自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人及其控制方法.pdfVIP

自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人及其控制方法.pdf

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    本发明提供一种自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人及其控制方法，包括底板，底板的上部安装有第一驱动机构、第二驱动机构以及两组夹紧机构；第一驱动机构用于驱动两组打磨机构相向或者背向做直线运动；第二驱动机构用于驱动两组打磨机构同时执行打磨任务；两组打磨机构用于同时为轴或柱状件的表面进行打磨抛光。本发明提的基于计算机自动化控制的轴或柱状件的打磨机器人，可有效缩短打磨抛光时间，无需通过转动轴或柱状件的表面进行全面打磨，操作过程比较简单，有效提高抛光效率，对轴或柱状件的表面的打磨抛光质量较好，可以配合固定高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113245920 B (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202110754696.7 (51)Int.Cl.

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