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本发明提供一种具有增强结构的气囊式内撑夹具,涉及机械夹具技术领域,包括:连接件、支撑部件、气囊、气道、通气孔;所述气囊材质为高弹性材料,外表面设置有多个凹点结构,所述气囊包覆所述支撑部件的外侧,并与所述支撑部件形成内腔;所述连接件的内部包括至少1条气道,气道通过通气孔同所述内腔相连。本发明使用带有凹点结构的气囊夹具伸入物体内腔后,凹点结构通气膨胀,与物体内壁形成多点式充分接触,不会产生局部应力集中,不易损伤物体内面,可在不需预先进行复杂尺寸设计的情况下实现对于薄壁和可调节范围内不同内径尺寸管壁的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246047 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110755140.X
(22)申请日 2021.07.05
(71)申请人 北京软体机器人科技有限公司
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