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无人机的吊舱校准方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

无人机的吊舱校准方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本发明提供一种无人机的吊舱校准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机控制技术领域，为解决吊舱校准效果差的问题而发明；其中方法包括：获取吊舱镜头拍摄的实际画面；获取基于吊舱的第一框架角得到的虚拟画面；将所述虚拟画面和实际画面进行叠加处理，得到处理结果；根据所述处理结果，对所述吊舱的框架角进行校准；所述框架角用于表示吊舱相对于无人机机头的角度。本发明的方案使得吊舱的校准结果准确，校准效果更好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113252079 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202110758100.0 (56)对比文件

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