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2023-06-17 发布于四川
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机器人外科手术系统和其机器人臂.pdf

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本发明涉及机器人外科手术系统和其机器人臂，并具体提供一种配置成支撑和操作外科手术器械的机器人臂，所述机器人臂包括：滑块；第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母由滑块可旋转地支撑；齿轮，其可操作地联接到第一螺母和第二螺母；左旋导螺杆，其具有左旋螺纹，左旋导螺杆延伸通过滑块并且螺纹地接合到第一螺母；以及右旋导螺杆，其具有右旋螺纹，右旋导螺杆与左旋导螺杆平行安置并且螺纹地接合到第二螺母，其中左旋导螺杆或右旋导螺杆中的至少一个的旋转实现齿轮相对于滑块的旋转或滑块和齿轮沿导螺杆的轴向移动，其中导螺杆沿相同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113243993 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110546248.8 (22)申请日 2017.02.24 (30)优先权数据

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