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一种多智能体分布式强化学习方法.pdf

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    一种多智能体分布式强化学习方法，包括多智能体组织形式、智能体网络设计和训练方法。通过强化学习的方式实现整个网络系统的自适应网络服务，解决网络的分布式自主覆盖、目标追踪、缺位补充等高层次协同操作背后的关键技术，提升整个系统的综合感知保障能力和自愈合能力，使得整个系统具备极强的自组织、自配置和自管理能力，具备自我防护、系统修复和重构能力，以应对外部环境的变化。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113269329 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110484030.4 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 北京控制工程研究所 地

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