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本发明公开了一种激光雷达目标检测识别方法、系统及计算机可读存储介质。该激光雷达目标检测识别方法,对获取的激光雷达点云数据进行二维投影,有效减少后续检测识别的计算量;并且,利用卷积神经网络对二维图像进行目标检测,避免了传统手工设置特征繁琐的工作流程。进一步,基于二维投影图像和三维点云关联的三维目标检测识别法,能够提升模型检测识别的准确性和适用性,进而有效提升检测识别效率,使得整体方案具有算法原理简单、计算结果可靠等特点,可具体应用于激光雷达目标检测识别中,具有广阔的应用价值和市场前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113267761 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110592960.1
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 中国
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