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2023-06-17 发布于四川
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本发明提供一种大型无人机遥控实时传输处理方法，包括如下步骤：步骤S1，设置进行通信的发送端和接收端具有相同的时钟周期；步骤S2，发送端按照设置的时钟周期进行数据发送；步骤S3，接收端接收来自发送端的数据，将接收到的数据放入缓存区，等到时钟周期到来后，对缓存区中的数据进行数据处理，计算接收端每一个时钟周期内发送端和接收端的时钟偏移方位Pn；步骤S4，根据计算得到的时钟偏移方位Pn，进行发送端和接收端的时钟周期快慢判断，并根据判断结果选择进行丢数处理逻辑或延迟处理逻辑。本发明解决了由于异步通信中的时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113259045 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202110792895.7 CN 103825696 A,2014.05.28 (22)

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