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本发明涉及的是一种改变运动方向的驱动装置，它的导向架体的内侧设置两条垂向侧导轨，导向轮架四周设置Y轴移动导向轮，各Y轴移动导向轮位于相应的垂向侧导轨内；导向轮架下端连接驱动装置，驱动装置通过驱动杆支撑在导向轮架下，导向架体的上部倾斜设置平移推杆，平移推杆位于导向轮架的上方，平移推杆的顶端与限位杆的顶端相交；料斗外固定一连接架，连接架从上到下依次安装变向导向轮、翻转支点轮、定位轮，翻转支点轮设置在料斗的偏心位置上，导向轮架内设置水平导轨，翻转支点轮与水平导轨滚动连接，变向导向轮位于导向轮架之上，定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113261844 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110596317.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.30
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