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一种用于水下大坝清洗的机器人.pdfVIP

一种用于水下大坝清洗的机器人.pdf

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    本发明公开了一种用于水下大坝清洗的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有清洗装置、摄像头和四个螺旋桨；机器人主体的密封舱内设置有姿态传感器、电池和控制器，螺旋桨的驱动组件、摄像头、姿态传感器和电池均与控制器电连接，电池为其供电。本发明所设计的大坝清洗机器人相比于现有技术，能够在清洗的同时提供对壁面的吸附力，提高了清洗的质量和效率的同时又降低了能耗；可以方便地调整机器人的工作位置，使其具有很强的环境适应性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247212 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110557072.6 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人 河海大学 地址 21

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