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一种四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘.pdfVIP

一种四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘.pdf

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    本发明涉及一种四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘，包括四轮驱动机构、差速器，转向机构、减震机构，所述四轮驱动机构设置于底盘车架上，所述差速器前后对称设置于底盘车架上，所述差速器与四轮驱动机构固定连接，所述转向机构前后对称设置于底盘车架上，所述减震机构对称设置于底盘车架四角，所述底盘车架四角设置有车轮，所述车轮上转动设置有转向羊角，所述转向羊角上耳和下耳分别与减震机构固定连接，所述转向羊角的臂杆与转向机构固定连接，所述差速器的传动轴穿过转向羊角中心孔与车轮固定连接。本发明旨在提供一种结构简单

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113263909 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110601252.X B60K 17/356 (2006.01)

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