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机器人和具备该机器人的机器人系统.pdf

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    本发明涉及机器人和具备该机器人的机器人系统，其具备：机器人臂，具有手臂部；连结部，设置于上述手臂部的前端，并能够相对于在外部设置的被连结部连结；以及机器人控制装置，具有存储部、和用于执行在上述存储部储存的程序的处理器，上述被连结部安装于用于设置工件的设置台，上述设置台能够根据上述工件的种类调整设置宽度，在由上述处理器执行在上述存储部储存的程序时，在将上述连结部相对于上述被连结部连结的状态下，使上述被连结部旋转来调整上述设置宽度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113272103 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 201980082100.4 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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