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本发明涉及一种全自动运行起重机的半实物仿真测试系统,该系统包括实时仿真服务器(1),所述的实时仿真服务器(1)中设有起重机实时运行仿真模块,所述的实时仿真服务器(1)通过信号接口(2)连接起重机实物控制器(3),该系统还包括用于对仿真测试过程进行监控的监控模块(4),所述的监控模块(4)连接实时仿真服务器(1)和起重机实物控制器(3)。与现有技术相比,本发明能提高起重机控制器开发效率,避免了样机测试中使用实际起重机测试带来的高风险,节约能源、降低成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253626 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110570869.X
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 上海市特种设备监督检验技术研究
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