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一种面向钢板梁结构的桥梁检测机器人.pdfVIP

一种面向钢板梁结构的桥梁检测机器人.pdf

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    本发明属于爬壁机器人领域，涉及一种面向钢板梁结构的桥梁检测机器人，包括磁轮、底板、抬升系统、运动系统、控制单元、摄像头，所述控制单元和摄像头设置在底板的上方，摄像头位于上方一侧的中间，所述磁轮通过联轴器与运动系统输出轴连接，所述运动系统通过螺栓与底板连接，所述抬升系统通过螺栓与底板连接，用于帮助机器人过渡内直角壁面。本发明的机器人同时具备钢板梁内外直角壁面过渡和加强肋结构翻越功能，进一步改善了机器人壁面运动能力，有效提高桥梁检测效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247135 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110571512.3 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人 之江实验室 地址 3

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