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用于执行自改进的视觉测程法的系统和方法.pdfVIP

用于执行自改进的视觉测程法的系统和方法.pdf

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    在训练用于执行视觉测程法的神经网络的示例方法中，该神经网络接收环境的多个图像，针对每个图像确定相应的一组关注点和相应的描述符，并确定多个图像之间的对应关系。确定对应关系包括确定多组关注点之间的一个或多个点对应关系，并基于一个或多个点对应关系确定一组候选关注点，每个候选关注点指示三维空间的环境中的相应特征。神经网络针对每个候选关注点确定相应的稳定性度量。基于一个或多个候选关注点修改神经网络。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113272713 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 201980087289.6 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所

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