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2023-06-17 发布于四川
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本发明涉及一种新型可变形麦克纳姆轮，包括驱动轴、外轮和两组辊组，两组辊组分别间隔同轴套设于驱动轴上，至少一组辊组可沿驱动轴的轴向移动并定位；外轮固定同轴套设于驱动轴上，其位于两组辊组之间；移动至少一组辊组，使得两组辊组相互远离，外轮可伸展于两组辊组之间，且其边缘位于辊组的边缘外，或使得两组辊组相互靠近至贴合，外轮可收缩于驱动轴及两组辊组之间。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，既可保证轮子能够正常转向，又可有效提高轮子运动的效率，保证轮子能够在崎岖不平的道路上正常行走。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246653 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110573112.6 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人武汉工程大学地址

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