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本发明公开的一种AEBS栅栏车辆识别方法，包括栅栏识别和车辆识别两部分，单个雷达检测到的雷达信息点为数据基础，对于静止点先通过聚类获得栅栏方向，以矩形DBSCAN在栅栏方向上选取栅栏曲线点，通过拟合栅栏曲线点得到曲线段，以曲线段为依据识别栅栏并获得准确的栅栏位置；对于运动点通过聚类获得车辆方向，同时采用矩形DBSCAN和圆形DBSCAN聚类不同数量的运动点，实现车辆识别和位置获取，还能更准确分别噪点。本发明不仅采集数据更少，更稳定，而且不会把前方的车辆当成噪点处理，减少识别前方车辆造成的影响，此
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253225 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110432216.5
(22)申请日 2021.04.21
(71)申请人 福建中科云杉信息技术有限公司
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