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多轴传感器(10)具备：平板形状的第一区域部(1)，其位于中央部分；第二区域部(2)，其与第一区域部(1)一体地形成弹性体，定位成比第一区域部(1)的至少一部分靠外周侧；多轴力检测单元，其基于第一区域部(1)和第二区域部(2)的相对位移量，检测多轴方向的力；第一挡件单元，其对于第一区域部(1)和第二区域部(2)接触，作为相对于第一方向的力的挡件起作用；第二挡件单元，其作为相对于与第一方向的力不同的第二方向的力的挡件起作用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113272634 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 201980087922.1 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理
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