有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种具有可变柔度方向的刚柔耦合装置，包括末端平台和4个柔顺机构；4个柔顺机构以末端平台为中心均匀分布于末端平台四周；每个柔顺机构均包括机架和2个子机构；每个子机构均设有转动件、牵引件、支架和驱动装置；转动件转动连接于机架；驱动装置用于驱使转动件转动；牵引件与转动件之间通过柔性旋转副连接；支架转动连接于牵引件，支架与末端平台之间通过柔性平动副连接，在一个平动方向上具有较大的柔度而在其余运动方向上具有较小的柔度。可变柔度方向表现为通过控制机构内部分构件的位置，其柔性自由度方向可以被精确且大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246102 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110581555.X
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 华南理工大学
地址
文档评论（0）