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本发明公开了一种基于一维距离像记录背景对比检测目标方法，步骤包括：雷达采集无目标时的一维距离像序列，计算方差；采集信号和处理，得到当前帧一维距离像序列；雷达执行CFAR检测算法，进行角度估计，输出点云数据；计算当前帧一维距离像序列的方差，对当前帧一维距离像序列与存储的一维距离像序列进行相关性计算；将相关结果与阈值对比，当相关性大于阈值，且满足当前帧一维距离像序列的方差小于空场景一维距离像序列的方差，同时雷达没有检测到点云数据时，判定无目标；反之，判定有目标。本发明既去除了环境干扰，又保留了目标有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113253262 B
(45)授权公告日 2021.12.17
(21)申请号 202110581785.6 G06T 7/262 (2017.01)
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