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一种多视角三维重建装置及方法，包括待三维重建的物体、移动摄像头、存储设备和处理器，还包括包覆或投影到物体表面的图形，所述图形分割成若干封闭区域，每个区域都设置编码，从检测到的特征点中选择与封闭区域对应的特征点，设置几何图形对应每个特征点，特征点与图形的几何特征点重合，特征点与在封闭区域内的排列顺序以及编码对应，存储设备存储有多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行三维重建程序。本发明通过对特征点预设几何图形以及编码，使每个特征点可以通过与几何图形的几何特征点重合方法排除了临近的其他特征点，并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269864 A
(43)申请公布日
2021.08.17
(21)申请号 20201
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