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本发明属于人工智能和机器人协同控制领域，公开了一种异构机器人集群任务分配方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：获取各待分配任务及异构机器人集群内各机器人的基本信息；基本信息包括机器人的数量、待分配任务的数量、各机器人的服务能力、待分配任务的服务顺序以及各机器人在任意两待分配任务间的移动时间；获取各机器人服务各待分配任务的耗时时间；根据基本信息以及各机器人服务各待分配任务的耗时时间，通过预设的异构机器人集群任务分配鲁棒优化模型，得到各机器人的待服务任务及待服务任务的服务顺序。可对各机器人工作量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256125 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110593648.4
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 西安交通大学
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