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2023-06-17 发布于四川
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一种内窥三维检测方法.pdf

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本发明属于物体表面三维重建技术领域，提出了一种内窥三维检测方法，将特征匹配点在像素坐标系下的偏振重建稠密点云与阴影重建稠密点云和世界坐标系下的立体视觉特征匹配点的稀疏点云进行转换，构建最小误差模型，将三者融合后得到世界坐标系下三维重建坐标，该方法可以避免传统三维内窥检测方法不能获取物体完整坐标的不足，得到各个像素点的稠密点云，并且得到的重建结果更接近实际物体，同时利用边缘检测的方法得到二维图像中待测曲线，并利用相同方法映射到世界坐标系中得到融合的三维点坐标，利用多项式拟合与欧氏距离计算的方法得到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113256795 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110605541.7 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物

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