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2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了点胶设备，包括上料机构、点胶单元、擦胶单元、晾胶单元、转移机构及取料机构；点胶单元包含真空吸附平台、第一机械手和注胶器，真空吸附平台设置在上料机构的动作范围内；擦胶单元用于执行对注胶器的擦胶动作；晾胶单元包括晾胶架、上料插臂和收料插臂，晾胶架内具有通道和于通道两侧的搁板，上料插臂和收料插臂能够独立地进出通道并在通道内升降；转移机构能在真空吸附平台和上料插臂之间执行搬运动作；取料机构的动作范围涵盖第二插臂机构。上料、点胶、晾胶、出料等步骤由机器自动操作，提高了自动化程度；加入擦胶单元，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113245139 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110605946.0 B05C 9/12 (2006.01)

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