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本发明公开了一种基于正三角形运动路径的移动锚节点RSSI值定位方法，根据监测区域确定移动锚节点通信半径，监测区域层数、层高，每层分割成交替相连的正置和倒置的正三角形区域单元；具有GNSS定位功能的锚节点逐层、层与层首尾相接不间断连续遍历所述监测区域的正三角形区域单元的边界，移动过程中周期性广播自身的位置信息，未知节点接收到锚节点广播的位置信息及在该位置处的RSSI值，通过计算获得未知节点的定位。本发明只需一个移动锚节点即可定位整个监测区域内的未知节点，硬件成本低，且定位精度高，适合于开阔的室外无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253200 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110457653.2 H04W 4/02 (2018.01)
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