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本申请公开了一种用于自行式越野房车箱体的自平衡装置，包括有用于与房车箱体的底端相连接的副梁主体、用于与房车底盘大梁相连接的前三角平衡梁主体、后三角平衡梁主体和抱轴装置，所述前三角平衡梁主体和所述后三角平衡梁主体分别靠近所述副梁主体的两端设置，所述抱轴装置设置在所述前三角平衡梁主体和所述后三角平衡梁主体之间，且所述前三角平衡梁主体和所述后三角平衡梁主体均包括有用于限制所述房车箱体摇摆角度的硬限位结构，所述抱轴装置包括有用于使所述房车箱体水平复位的软限位结构。解决了越野房车在高速经过颠簸路段时容易造
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264111 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110693255.0
(22)申请日 2021.06.22
(71)申请人 黑系智能装备（威海）有限公司
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